如何写《matlab读书笔记》教你5招搞定！（精选5篇）

更新日期:2025-07-30 01:59

写作核心提示：

写一篇关于MATLAB读书笔记的作文，需要关注以下几个方面，以确保内容充实、条理清晰且具有价值：
"一、明确目的和读者对象："
"目的：" 你写这篇作文的目的是什么？是为了总结学习成果、分享经验，还是为了加深理解、进行反思？明确目的有助于你确定写作的重点和风格。 "读者对象：" 这篇作文是写给谁看的？是写给同学、老师，还是写给自己的？不同的读者对象需要不同的写作方式和内容深度。
"二、选择合适的书籍和内容："
"书籍选择：" 选择一本适合自己的MATLAB书籍至关重要。根据你的学习目标和水平，选择合适的书籍，例如入门级、进阶级或专业级。 "内容选择：" 读书笔记不是简单的内容复述，需要选择书中重要的、有启发性的内容进行记录和总结。可以包括： "核心概念和原理：" 理解MATLAB的基本概念、语法规则、数据类型等。 "关键函数和方法：" 记录常用的函数、命令和编程技巧。 "典型案例和应用：" 分析书中的实例，理解MATLAB在实际问题中的应用。 "个人理解和思考：" 记录自己的学习心得、疑问和解决方法。
"三、结构清晰，逻辑严谨："
"标题：" 标题要简洁明了，概括

Matlab基础知识笔记（1）

字写的一般，见笑了，之后会持续更新

《matlab/simulink仿真ROS学习笔记》第1期

PC平台：window10

软件平台：MATLAB R2016a

备注：不知道具体的matlab版本号，可以打开matlab在终端界面输入：version 查看

一，调用matlab软件中自带的ROS

步骤：

1，打开matlab，在终端界面输入：

open_system('robotROSConnectToRobotExample');

打开界面如下图：

2，在matlab终端界面输入：simulink 打开simulink界面

3，在simulink界面选择blank model，新建空白文件

4，将1打开的ros例子中的上半部分复制粘贴到新建的空白文件中，并将该文件保存为doubixiaohanhan.mdl

5，修改相应参数

（1）双击" Publish block" 块，即双击Pulish1这个模块,进行如下操作：

（2）双击Blank Message模块中，进行如下配置：

（3）双击bus assignment , 做如下配置：

6，从1中复制下半部分到 doubixiaohanhan.mdl

7，参数修改

（1）双击Subscriber1并进行如下参数设置：

（2）点开bus select, 进行的设置如下：

（3）点击下图红圈位置的按钮，设置仿真步长：

以上设置完成（记得点击保存）。

8，运行

（1），在matlab终端输入：

rosinit

（2），在matlab终端输入(打开模拟器)：

ExampleHelperSimulinkRobotROS

（3），在simulink界面点击仿真

即可看到仿真效果：